Gazebo相关论文
随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
本文基于PX4飞控的四旋翼无人机在Gazebo仿真环境中进行强化学习训练的相关研究中，需要解决强化学习与仿真环境交互接口问题。本文......
现代工业中机械臂的使用越来越广泛,但传统的机械臂缺乏同工作环境的交互能力,灵活性较差.为此考虑利用视觉来引导机械臂作业,为机......
在实际应用中,机器人往往处于未知和非结构化的工作环境中。机器人在真实环境中找到自己的定位依赖于同步定位与地图构建技术（Simul......
Gazebo作为机器人通用仿真平台,能够在复杂的室内和室外环境中准确模拟机器人行为,并在单节点上支持多机器人的协同仿真。但执行仿......
汽车驾驶作为我们日常生活中常见的行为,既充满乐趣又具有危险,如果缺乏足够的驾驶技能或是注意力不集中就会导致事故的发生.伴随......
针对实际月面环境搭建困难以及缺乏月面多样性等问题,为模拟真实的月面仿真环境,开发了月球车多传感器SLAM仿真系统,包括月面环境......
现如今对机器人的研究进行的如火如荼,并取得了很大进展,研究成果也广泛应用与大众领域。机械臂是一种比较成熟的机器人,其集合了......
负载能力是衡量机械臂性能重要指标,由于关节型机械臂多为电机直接驱动,工作过程中电机随关节一起运动,导致关节输出转矩受制于驱......
针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主......
针对ROS环境下模型构建存在耗时、难度高、操作复杂等问题,提出一种外部机器人模型导入的模型构建方法.采用ROS操作系统搭建模型仿......
